传统的灌浆控制系统,制浆桶中浆液的配制全是人工进行,劳动强度大、效率低、成本高,费时费工,浆液配比准确率得不到**。各传感器和灌浆设备布局分散,现场线路、管路混乱。浆液搅拌过程中会有大量的混合物抛洒在现场,导致灌浆材料浪费,且严重污染工作面,影响灌浆施工。各灌浆设备拆散移动不方便,容易造成设备损坏、丢失。
赛智集成式智能灌浆控制系统,能有效解决现有人工配浆效率低、配比不准确、劳动强度大、费工费时、灌浆质量难**、灌浆管路混乱不堪、注浆站设备搬运费时费力等难题。
集成式智能灌浆控制系统工作过程:
1)在中央服务器1F上设置某一智能灌浆单元5.1F的灌浆参数,并启动灌浆。
2)中央服务器通过网络2F,向智能制浆系统3F下发制浆命令,同时向智能灌浆单元下发灌浆命令。
3)智能制浆系统通过液位检测装置11o输出的液位电信号11oa检测当前浓浆浆液量是否足够若浆液量不足,则启动配浆程序,**浆液量足够。
4)智能制浆系统3F配置的浓浆液经制浆桶1n底部开浓浆液排出口1na输出到储浆罐4F中,送浆泵7F启动,使浓浆液在浓浆输送管路8F中循环。
5)智能灌浆单元打开浓浆电磁阀和清水电磁阀,将浓浆稀释成灌浆参数中指定的要求。
6)关闭浓浆电磁阀和清水电磁阀,停止浆液的稀释。
7)浆液稀释完成,智能灌浆单元启动灌浆泵,将浆液注入到灌浆孔中,直到灌浆数据达到灌浆参数中指定的灌浆结束条件。
8)停止灌浆。
9)智能灌浆单元向中央服务器反馈灌浆完成情况。
10)智能灌浆单元打开清水电磁阀,清洗一体式配浆罐1和浆液管道2。
11)当灌浆过程持续了一定时间,或者所有的智能灌浆单元都完成了各自的灌浆任务,中央服务器会向所有节点发出管路清洗命令。
12)正在稀释浓浆的智能灌浆单元将关闭浓浆和清水电磁阀,暂停稀释过程。
13)智能制浆系统打开水管电磁阀1A注入大量清水,清洗制浆桶,清洗后的废水流入储浆罐4F,清洗储浆罐和浓浆输送管路8F。
14)设备清洗完成,智能制浆系统向中央服务器反馈清洗结果。
15)中央服务器向各节点发送清洗结束命令,各节点继续执行此前的任务。
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