黄泥灌浆系统中，黄土由装载机倒入喂料机料斗内，通过给料机均匀的落入皮带输送机，皮带输送机装有称重装置，黄土进入制浆机之前实时的重量数据已通过RS485通信方式发送到PLC。控制系统根据预设浆液比例和土料重量信息，实时控制电动调节阀，完成制浆机的动态给水。土和水经制浆机高速破碎混合后形成泥浆，通过出浆口流出，沙石颗粒沉入除渣箱。浆液自流到滤浆机(滤浆机用于筛选泥浆中的杂质，一般制浆站均有采用，制浆机出口和滤浆机入口之间有落差，无需增加泥浆泵)，经筛选后合格的泥浆进入储浆池，并由搅拌机不停的搅拌防止浆液沉淀。

防治水注浆系统中，水泥由运输罐车打入水泥仓备用，当黄泥浆制备完成后，经由储浆池中的泥浆泵打入水泥制浆机，水泥制浆机上设有称重装置，泥浆重量达到预设值后停止加注泥浆，同时开启水泥螺旋给料机，水泥添加到额定重量后，螺旋给料机停止，水泥制浆机开始运转。水泥粘土浆搅拌均匀后，排渣阀开启，浆液流入精浆池，浆液排空后排渣阀关闭，水泥制浆机停止运转，开始下一个工作循环。精浆池中同样设有搅拌机，防止泥浆沉淀，此时制备好的复合泥浆可以随时供井下注浆使用。

控制系统由PLC和工业平板电脑组成，可对站内所有设备进行控制，控制方式分为自动、手动两种模式，可方便的用于生产和设备维护。

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