灌浆工程施工工序可大致分为钻孔和灌浆两大工序。具体到灌浆施工，其主要工序环节有：浆液的制备、浆液储存、浆液输送、二次配浆、浆液灌入地层、以及这些过程中的质量控制。

集成式自动配浆系统，用于将来自制浆站制备的原浆按照实际灌浆浆液密度需求进行配置并输出指定密度浆液进行灌注，包括浆液调配输送机构，用于控制浆液调配和输送的主控单元，以及与主控单元连接用于接收和发送指令的无线信息收发模块;主控单元为系统的中枢控制部件，包含可编程PLC逻辑控制器，根据实际项目工艺需求设定配浆工艺流程，同时根据设定的逻辑流程分别向各个执行机构，如浆液调配输送机构发送执行指令，以达到自动控制的目的。无线信息收发模块是配浆系统与上游的制浆站进行通讯的信号收发装置，以实现上下游的信息通信，执行协同。

利用密度传感器对原始浆液的浆液密度进行监测，解决了现有装置没有对原始浆液进行质量监控的缺陷。同时，针对采取循环灌浆方法时，因浆液在循环过程中其密度会出现变化，以至于浆液密度超出允许的变化范围的问题;本系统创新提出了利用密度传感器对灌浆桶浆液密度进行实时监测，同时，对返浆密度进行判别，避免不合格返浆重新进入灌浆桶，也避免合格返浆被弃浆浪费，使得灌浆资源利用率高，成本效益好。

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