采空区充填技术就是利用注浆泵把具有充填性能的合格浆液通过注浆管路注入到采空区内，达到充填加固采空区的效果。整个采空区注浆充填完成流程的控制和管理，实现电脑自动控制，确保系统持续生产操作。

采空区注浆充填灌注纯水泥浆时，采用全自动制浆系统进行浆液制备，**计量;注浆时，压力传感器及流量传感器实时将数据传回到控制室，更便于及时调整所需浆液配比。采用高速涡流制浆系统，实现浆液自动配比、自动在线监测、自动计量，确保浆液质量。

煤矿采空区注浆充填设备主要有：

采空区注浆充填设备主要包括制浆系统、注浆泵、自动化控制系统、监测系统、配套的水电气及传输系统等，设备主要包括储灰罐、螺旋输送机、一体化移动高速涡流制浆系统、机械搅拌机、注浆泵、自耦启动柜、调速水泵、潜水泵、空压机、水泥管、各种压力计、流量计、比重计和注浆管线等。

一体化移动高速涡流制浆系统是能够快速配制和处理浆液的新型设备。一体化密封吊装设计，运输安装方便，可移动性强。采用集装箱式密封设计，既可用于地面**注浆站，也可用于临时注浆站，搬运安装方便。制浆机传动部分采用机械密封，使用寿命长，维护简单，密封效果好，整个制浆过程不会产生滴冒露浆现象。环保卫生，整个场地十分整洁。

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