矿井防灭火黄泥灌浆设备通常有以下设备：

1. 黄泥灌浆车：用于将黄泥浆注入矿井，通常是一种大型车辆，具备灌浆泵和搅拌装置。

2. 黄泥浆储存罐：用于存储黄泥浆的大容量储存设备，通常由钢制或混凝土制成。

3. 注浆泵站：包括注浆泵、输送管线和阀门等，用于将黄泥浆从储存罐输送到灌浆点。

4. 黄泥制浆机：用于将黄泥和水混合，形成可注入矿井的黄泥浆。

5. 控制系统：用于监测和控制黄泥灌浆系统的运行，包括泵站的启停控制、黄泥浆流量和压力的监测等。

除了以上设备，根据具体的矿井情况和防灭火要求，可能还需要配备一些附加设备，如输送带、混合设备等。