小型井下移动制浆系统，适用于地面或井下小型移动制浆，煤矿自动化注浆必备智能设备。高效完成不同工种内容，大大减少用户对单一功能设备的投入，同时方便设备转场，降低运输成本。
背景技术：
由于煤矿井下注浆加固、堵水、沿空留巷、防灭火，以及空巷充填等工程需要，经常需要建设制浆注浆或者充填站，以便把水泥、粉煤灰、高水或超高水材料等粉料制成浆液，然后再泵送以完成注浆或充填工程。现有注浆或充填站主要存在以下问题：
(1)自动化程度低，工人劳动强度大，工效低。粉料主要是标准袋装入井，然后采用人工投料方式完成制浆工作，工人劳动强度极大，制浆工效受投料速度限制，难以提高;部分矿井虽通过开掘大断面硐室，井下建临时储料仓，但仍需要通过人工投料、上料，只能实现半自动化制浆。
(2)主要采用25kg或50kg袋装材料，较难使用吨包或散料，由于制浆系统主要采用人工投料方式，井下没有有效的卸料设备，粉料主要采用袋装运输，人工码放，使用时再通过肩扛背驮方式运输至使用地点，劳动强度极大。
(3)注浆站机动灵活性差。井下注浆点经常需要更换位置，注浆站必须具备机动灵活性，方便移动，煤矿企业现在使用的多数是桶式搅拌，且材料主要采用堆放方式，需要开掘硐室存放，缺乏机动灵活性。
因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统及使用方法，以解决上述现有技术存在的问题，粉料采用移动式粉罐车存储，采用气力输送，根据浆液配比，向制浆桶内添加材料和水，实现制浆系统的全自动化，系统置于可移动设备上，可根据工程需要整体进行移动，大大降低了工人的劳动强度，提高了制浆的工作效率，同时作业环境也得到改善。
小型井下移动制浆系统技术方案：
煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统包括：
送料装置，送料装置用于向自动化注浆系统输送粉料;
制浆装置，制浆装置与送料装置连接，用于将送料装置所输送的粉料制成浆液;
储浆装置，储浆装置与制浆装置连接，用于储存制浆装置所制成的浆液;
注浆装置，注浆装置与储浆装置连接，用于输送储浆装置内的浆液，注浆装置对浆液进行低速搅拌，防止浆液离析沉淀;
移动机构，送料装置、制浆装置、储浆装置和注浆装置的底部均设置有移动机构，用于对送料装置、制浆装置、储浆装置和注浆装置进行位移;
控制装置，控制装置与送料装置、制浆装置、注浆装置和储浆装置之间均电连接，用于控制送料装置、制浆装置、储浆装置和注浆装置的启停。
送料装置包括：
空压机，空压机位于送料装置内，用于吸取粉料输送至制浆装置;
送料装置与制浆装置之间设置有输料管，输料管的一端与空压机连接，另一端与制浆装置的顶部连接，用于向制浆装置内输送粉料;
送料装置为粉罐车。
制浆装置包括：
制浆桶，制浆桶为密封结构且位于送料装置的一侧，用于制作浆液;
渣浆泵，渣浆泵位于制浆桶与储浆装置之间，渣浆泵的入口通过吸浆管与制浆桶的底部连接，渣浆泵的出口通过第三排浆管与三通换向阀的一端连接，用于循环制浆桶内的浆液;
三通换向阀，三通换向阀位于渣浆泵的上方，三通换向阀的一端通过第二排浆管与制浆桶的顶部连接，一端通过第三排浆管与储浆装置的顶部连接，一端通过**排浆管与渣浆泵的出口连接，三通换向阀与控制装置之间电连接，用于控制浆液的流动方向;
称重传感器，称重传感器位于制浆桶的下方，并与控制装置之间电连接，用于称量制浆桶的重量。
制浆装置包括：
除尘器，除尘器位于制浆桶的上方，并与控制装置之间电连接，用于对粉料进行除尘;
除尘器为脉冲式除尘器。
制浆装置还包括：
静压水管，静压水管的出水口设置在制浆桶的上方，用于向制浆桶内注水;
电磁流量计，电磁流量计设置在静压水管的管路上，用于计量静压水管的出水量;
球阀，球阀设置在静压水管的管路上，且位于电磁流量计的下游，球阀与控制装置之间电连接，用于控制静压水管的通断。
储浆装置包括：
储浆桶，储浆桶位于制浆装置的一侧，用于存储制浆装置所制成的浆液，储浆桶对浆液进行低速搅拌，防止浆液离析沉淀;
液位计，液位计位于储浆桶的上方，液位计与控制装置之间电连接，用于监测储浆桶内的浆液液位。
注浆装置包括：
注浆泵，注浆泵位于储浆装置的一侧，用于泵送浆液;
注浆泵吸浆管，注浆泵吸浆管的一端与储浆装置底部的出口连接，另一端与注浆泵的入口连接，用于吸取储浆装置内的浆液;
注浆泵输浆管，注浆泵输浆管与注浆泵的出口连接，用于输送浆液。
小型井下移动制浆系统的使用方法：
步骤s1，送料装置将粉料运送至制浆作业点;
步骤s2，通过控制装置启动制浆装置，将粉料制成浆液;
步骤s3，浆液通过注浆装置进行输送，实现注浆或者充填。
依据上述的煤矿井下可移动式集成自动化注浆系统的使用方法，作为优选，步骤s2具体包括：
步骤s201，自动化注浆系统启动，控制装置通电，依次启动渣浆泵、搅拌器和空压机;
步骤s202，开启球阀，静压水管向制浆桶内供水，水经过电磁流量计计量，达到制浆所需水量后，球阀关闭，静压水管停止向制浆桶内供水;
步骤s203，启动空压机，粉料在空压机的作用下经过除尘器除尘后进入到制浆桶内，通过制浆桶下方的称重传感器称量粉料的重量，粉料添加到预设量后，停止供料，此过程中渣浆泵始终处于运行状态，粉料和水通过吸浆管，经过渣浆泵的高速搅拌，通过**排浆管和第二排浆管排到制浆桶内，制浆桶内浆液处于涡流状态，此过程为内循环过程;
步骤s204，设定搅拌时间，制浆装置进行内循环，制浆完成后，三通换向阀换向，通过**排浆管和第三排浆管向储浆桶内输送浆液;
步骤s205，制浆桶内浆液排完后，重复步骤s202、步骤s203、步骤s204，继续下一循环制浆过程;
步骤s206，储浆桶上的液位计监测到储浆桶内浆液液位达到预设警戒值上限后，三通换向阀换向，浆液由吸浆管从制浆桶的底部流出，经过**排浆管和第二排浆管重新注入到制浆桶内，实现浆液在制浆桶中的内循环;
步骤s207，储浆桶内液位低于预设警戒值下限后，三通换向阀换向，向储浆桶内排浆，继续制浆循环。
小型井下移动制浆系统效果：
该自动化注浆系统中的粉料进入制浆桶时进行除尘器除尘，避免了单纯依靠人工向储料筒仓内投料时带来的粉尘污染，煤矿井下的作业环境得到改善。根据浆液配比需要，向制浆桶内自动添加粉料和供水，制浆桶还可以实现内循环，避免了浆液凝固所造成的资源浪费，整个制浆过程由控制装置进行操作，实现了制浆过程的全自动化，提高了制浆工效，操作人员不用再进入煤矿井巷内对制浆系统进行操作，提高生产的安全性，本**自动化注浆系统的底部设置有移动机构，可对本自动化注浆系统进行整体移动，当需要进行注浆时将本**整体移动到注浆点，大大降低了工人的劳动强度，而且还避免了反复拆装装置，延长了装置的使用寿命，间接的节约了生产成本。
自动化注浆系统结构示意图
