采空区滞后注浆充填技术，充填材料以矸石、粉煤灰和矿井水为主，可实现固废无害化处理、资源化利用。采空注浆充填技术可以实现‘采充平行’、大大提高充填效率。

采空沉陷区充填注浆站制浆设备清单有哪些?

采空区注浆系统由水泥仓、螺旋输送机、高速涡流制浆机、二级储浆池、注浆泵、视频监控系统、赛智自动化制浆智能综合控制系统等组成。由计算机全自动化控制，配料，制浆，注浆，无需人工干预，整个制浆站仅需1-2人，即可实现24小时连续制浆作业。

工作过程为水泥仓水泥经由螺旋输送机，定量向高速涡流制浆机输送粉料，供水泵定量向制浆机内供水，通过制浆机内的高速旋转涡流快速完成搅拌制浆。

自动化制浆智能综合控制系统

全立体界面动画模拟生产工况，实时显示所有数据，制浆过程中的配料，制浆，注浆均由计算机自动控制完成，无需人工干预，系统可根据生产需要进行参数设置、设备启停及调节变频电机转速，确保浆液比重稳定。只需配备1~2人即可实现24小时连续制浆。具有远程物联及无人值守功能，全自动、手动、半自动多种模式切换，可实时查看和记录各设备运行参数，并能形成各类统计报表及曲线等。