机械化自动控制灌浆系统主要由控制柜、制浆滤浆一体机、定量给料机、清水泵、泥浆泵等组成。
机械化自动控制灌浆系统改造方案
1)
系统运行时，装载机从贮土场取料，黄土通过定量给料机和皮带输送机均匀送至制浆机内;通过水泵把一定压力的水送入制浆机，由转子、搅刀实现碾磨、搅拌、混合，并喷射到滤网，进行初级过滤，然后浆液流入滤浆机进行二次过滤，制成合适的黄泥浆液。滤浆机主要功能是把制成的不同浓度的浆液进行过滤，浆液中的大颗粒物会被滤出使其不能进入注浆管路，以**注浆管路不因固体颗粒的沉淀而发生堵塞。
2)
在制浆站内设有泥浆池，用于缓存成品浆液，缓冲池上安装搅拌装置，防止浆液发生沉淀，滤浆机的出浆口高于泥浆池的入浆口，滤浆机的出浆口通过流槽流入泥浆池。缓冲池上安装超声波液位计，实时监测浆池内的液面变化，反馈信号给控制系统，防止浆液溢出。
3)
实施井下注浆时，注浆泵是否工作以工作面煤层标高和风井距离来决定。当浆液自流可以至注浆点时，注浆泵不开启;需要加压注浆时，将泥浆池内的浆液引入加压注浆泵，通过注浆泵导入注浆管路，使浆液送达注浆地点。
4) 整个运行过程由计算机自动控制，电动调节阀、电磁流量计和超声波液位计等传感器可反馈各种控制信号。
设备性能
1) 赛智自动化制浆智能综合控制系统
产品特点：计算机综合操作台：内含工业控制计算机，双21.5寸工业高清液晶屏，电气监控仪表、运行指示灯、手动操作按钮，整个过程全部由电脑自动控制，完成对整个生产流程的控制和管理，**系统能持续进行生产操作。实时显示所有数据，方便用户对生产数据进行查询，操作简单、维护方便。
全立体界面动画模拟生产工况，实时显示所有数据，可预先安排生产任务单并可重新调整生产顺序，全中文快速校准并具有自诊断和提示功能，数据管理系统方便用户对生产数据进行查询，操作简单、维护方便。
2)联合制浆机
制浆量：≥60m³/h;
电源：380V;
电机功率：45kW;
产品特点：本机结构紧凑、整体性强，由转子、搅刀实现碾磨、搅拌、混合，并喷射到滤网，合格浆液进入出浆箱流出，其他物料在制浆箱内反复碾磨、搅拌，剩余杂质、砂石等与浆液分离，沉淀到集渣箱内排出。
3)定量给料机
输送能力量：40m³/h;
电源：380V;
电机功率：5kW;
产品特点：本产品适用于粉煤灰、黄土等含砂石杂志较多的原材料，经装载机装卸入给料仓内，振打、破拱，对原材料进行筛选、研磨，通过变频给料皮带给料，从而实现连续、均匀、定量上料。
4)皮带输送机
输送能力量：40m³/h;
电源：380V;
电机功率：5.5kW;
产品特点：本产品具有输送量大、输送距离长、输送平稳、噪音较小、结构简单、维修方便、能量消耗少等特点。
5)滤浆机
滤浆量：60m³/h;
电源：380V;
电机功率：0.75kW;
产品特点：本产品以振动电机为直接振动源，具有结构简单、运行平稳、除砂效果好等特点，在使用过程中大大的减轻了工人的劳动强度，特别在灌浆过程中，可减少泥浆的含砂量，增加泥浆粘度，对泥浆泵的缸套、活塞有良好的保护作用，延长了活塞、缸套的使用寿命，可节省大量的人力、物力。
6)储浆池搅拌机
转速：22r/min;
电源：380V;
电机功率：7.5kW;
产品特点：储浆池搅拌机传动采用摆线针轮减速机，搅拌叶设计合理，搅拌强烈，**浆液质量稳定。效率高、能耗低、集成性高、使用及维修方便。
搅拌叶采用厚壁无缝钢管焊接成型，**搅拌过程中阻力小，搅拌均匀。减速机与搅拌叶采用特制联轴器连接，强度高，传动效率高。
7)电磁流量计
公称通径：80mm;
电源：220V;
工作压力：1.6MPa;
输出信号：4-20mA;
产品特点：用于测量注浆泵输送浆液的实时流量，并将记录到的数据实时传送到计算机中，在计算机中生成报表，以便工作人员记录。
8)超声波液位计
量程：0-10M;
仪表电源：24VDC;
输出信号：4-20mA
产品特点：声波智能处理**技术，能够抗各种干扰波，具有防雷、瞬间防短路的保护功能，非接触、无磨损、无污染、寿命长、故障低。
