煤矿采空区是指在煤矿作业过程中，将开采过程中遇到的矿石、煤炭等运送到地面，以便形成合理的运送和开采作业面，随着煤炭和其他矿石的不断运出，地下形成了这样煤炭采空区。通常采煤作业完成后会留下的煤矿采空区，如需要继续向纵深开采，一般会对采空区进行适度加固，采用锚杆固定、木桩支撑等防护措施，短时间内，煤矿采空区不会塌陷，而采空区如不进行加固和回填，时间长了将会造成塌陷，地面沉降，在地表形成塌陷坑，形成积水和造成农田无法耕种。

煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统技术方案：

煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，包括筒体，所述筒体下端由外向内依次固定连接有支撑杆和出料口，所述筒体内侧设置有电阻丝，所述筒体右端固定连接有控制器，所述筒体内左右两端固定连接有温度传感器和液位传感器，所述出料口内固定连接有电磁阀，所述出料口下端固定连接有出料管，所述筒体内转动连接有对称设置的转动轴，所述转动轴下端穿过筒体固定连接有链轮和电机，所述链轮和另一链轮的外侧啮合连接有链条，所述筒体上端活动连接有上盖，所述上盖上由内向外依次设置有进料口和对称设置的轴承，所述转动轴外侧固定连接有搅拌板，所述搅拌板上开设有导流孔。

支撑杆关于筒体对称设置有四个，且支撑杆的高度高于出料管和电机的高度。

温度传感器和液位传感器的长度均小于搅拌板外侧到筒体内壁间的距离。

出料管为“l”型结构，且出料管的高度大于筒体下端到链轮间的距离。

转动轴关于筒体对称设置有4个，且转动轴中点到筒体中点的距离等于筒体内径的四分之一。

轴承与转动轴卡和连接，且轴承与转动轴一一对应。

搅拌板的长度小于筒体直径的四分之一。

煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统的效果：

1、该煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，通过多个转动轴的配合使用，加速筒体内原料的流动性，提高搅拌的效率，通过搅拌板上开设的导流孔，减少原料搅拌时的阻力。

2、该煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，通过温度传感器的设计，便于调整筒体内的温度，发挥原料的作用，通过液位传感器的设计，便于控制每次回填的量，提高回填的精度和效果。

3、该煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统，通过上盖的设计，避免原料从筒体内溅出来，提高筒体内单次搅拌的容量，缩短搅拌的时间。

1、筒体;2、支撑杆;3、电阻丝;4、控制器;5、温度传感器;6、液位传感器;7、出料口;8、电磁阀;9、出料管;10、转动轴;11、链轮;12、电机;13、链条;14、上盖;15、轴承;16、进料口;17、搅拌板;18、导流孔。

煤矿采空区治理及塌陷回填制浆注浆系统工作流程：

先从进料口将回填的原料按比例倒入筒体内，通过控制器打开电阻丝和电机，电机带动链轮转动，链轮外侧的链条带动另一链轮转动，链轮内的转动轴转动，转动轴外侧的搅拌板带动原料进行搅拌，在电阻丝的作用下，筒体内温度上升，当温度上升到预设值时，温度传感器反馈到控制器，控制器关闭电阻丝，搅拌完成后，通过控制器关闭电机，通过控制器打开电磁阀，搅拌后的回填料通过出料管填入回填孔内，当流出的回填料到达预设值时，液位传感器反馈到控制器，控制器关闭电磁阀。