一体化移动高速涡流制浆系统治理采空区地面塌陷，一体化移动智能制浆系统在给料、制浆、滤浆、输浆全过程中，实现了自动化控制。使用本设备仅需给定灌浆料和水电，即可实现将合格的浆液输出至工作面灌浆点。设备在变频器和控制系统的配合下工作，除了就地控制还能实现无人远控。根据不同的灌浆材料，可以选择不同的实施方案。

采空区煤层塌陷治理方案

①根据客户设计方案实现定量给料

②自动控制制浆时间持续输出不溃浆

③设备启停一键操作确保操作“0”失误

④自动调控水土比实现混合比例

⑤变频器控制智能控制/保护系统

⑥停机自动冲刷管道维护管路通畅

一体化移动制浆系统工艺流程

一体化移动制浆系统通过传感器与控制处理器，配合执行相应的算法，完成一系列的制浆、滤浆、输浆动作。在不同的控制方式，不同的防灭火材质上，系统逻辑会有略微的不同，整体逻辑上没有大的差异。

系统的定量给料，是由控制部分通过对输料器螺旋部分的调控完成的。系统自动调节水土比的比例，进而制成的浆液材质。

采空区注浆治理范围

注浆范围与采空区的分布、埋藏深度、上覆岩性及工程的类型(挖方、填方)因素有关。采空区治理的长度、宽度应考虑覆岩移动角影响范围内的治理范围。采空区治理的深度原则上为钻至矿层底板以下3m处。

浆材料

水：应符合拌制混凝土用水要求，其pH值大于4。

水泥：水泥标号不应低于325号，应优先选用矿渣水泥，其次是普通硅酸盐水泥或其他类型水泥。如果是采空区中的水对浆液结石体有强至中等腐蛀性，应采用抗硫酸水泥。

粉煤灰：应符合二、三级的质量标准。

粘土：塑性指数不宜小于14，粘粒(粒径小于O.05mm)含量不宜低于25%，含砂量不大于3%。

骨料：砂应为质地坚硬的天然砂或人工砂，粒径不宜大于2.5mm：有机物含量不宜大于3%。石屑或矿渣粒径与溶洞、空洞和裂隙的宽度有关，一般情况下不宜大于1.0cm，有机物含量不宜大于3%。

外加剂技术指标要求：水玻璃模数宜为2.4～3.O，浓度宜为30～45波美度。

注浆钻孔

钻孔布设，注浆孔的排距、孔距一般经现场试验确定。当无法进行试验时，宜根据采矿方法、覆岩地层结构及岩性、采出率、顶板管理方法、垮落带和断裂带的空隙、裂隙之间的连通性，按照经验值设计。