煤矿开采后存留采空区，如不进行填充治理会造成地面塌陷，对煤矿采空区进行充填可以有效地解决这些问题。

煤矿采空区的充填方法包括固体充填、注浆充填等。其中，固体充填主要是将煤矸石通过传送带运送到煤矿采空区进行充填，这种方式运输较为困难，并且耗费大量人力、物力，危险性较大，效果不明显;采空区注浆充填主要是将水泥、砂浆注入到煤矿采空区，该方法具有很好的充填效果，但在煤矿采空区全部注入水泥耗资较大，经济性较差。

天津赛智研发的煤矿采空区注浆充填系统以实现充填流程的自动控制，实现对煤矸石的利用、避免环境污染并提高充填的经济性。

煤矿采空区注浆充填系统

水泥仓、粉煤灰仓及水池分别经传输管路连接搅拌池，搅拌池经传输管路连接搅拌池，水池还经传输管路连接搅拌池，破碎机的出口装配连接有料斗，料斗出口处设置有给料机，给料机和搅拌池之间设置有传送带，搅拌池经传输管路连接采空区，在水泥仓和搅拌池之间的传输管路上设置有水泥输出控制阀门，在粉煤灰仓和搅拌池之间的传输管路上设置有粉煤灰输出控制阀门，在水池和搅拌池之间的传输管路上设置有水输出控制阀门，在搅拌池设置有浓度传感器，控制单元信号连接浓度传感器、水泥输出控制阀门、粉煤灰输出控制阀门及水输出控制阀门。

煤矿采空区注浆充填系统特点:

1、煤矿采空区注浆充填系统，通过控制单元控制水泥、粉煤灰及水的合理配比以实现充填流程的自动控制;

2、煤矿采空区注浆充填系统，充分利用煤矿废弃的煤矸石，避免煤矸石堆积于地面对环境造成污染并提高充填的经济性。