在当前的采空区当中，主流处理方法包括崩落法、充填法和封闭法，充填法是利用地表露天剥离的废石、井下开采废石或选矿尾砂作为主要充填骨料，通过采空区的钻孔、天井或充填管道将充填料自流(或加压)充填至井下采空区。用充填料支撑围岩可减缓或阻止围岩的变形，以保持其相对稳定。

采空区注浆设备，通过安装机构将本设备固定在采空区上方，进而利用注浆机构向采空区注浆，注浆过程中在不同高度，不同角度完成注浆，**了注浆的均匀性，提高了注浆区域的质量。