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黄泥防灭火注浆系统及方法通过设置多个液压支架、多个三通接头、多个注浆管和多个连接管,三通接头分别与注浆管和相邻的两个连接管固定连接,并将三通接头固定设置在液压支架上,使三通接头带着注浆管跟随液压支架的前移而移动,实现了准确、均匀、定点定量的注浆,使浆液均匀覆盖采空区浮煤,达到了防灭火的目的,同时大大降低了注浆成本。