煤矿填充开采工艺是一种新采煤工艺，目前所采用的装备均为借用其他采煤工艺的装备或简易的自制装备，自动化和智能化水平很低，工人劳动强度大，安全问题突出，亟需研制适用于此工艺的专用智能化工艺控制系统和装备。

基于物联网的智能化煤矿填充开采集控系统，采用模块化、层次化、开放式的设计理念，使整套系统，既满足当前企业对自动化的升级需求，又能着眼于未来，满足物联网化、智能无人化的发展需要。采用开放式的结构体系，使得整个系统可以紧随传感器技术的发展，具备无限扩充升级的能力。

煤矿填充开采制浆工艺流程

自动化在线制浆站煤矿填充开采工艺

工作面布置一进一回两条顺槽，进、回风顺槽分别与相应的进、回风大巷或上下山联系，形成工作面开采时主要的运输、通风、排水系统。各支巷采用掘进机(连采机) 采煤，下顺槽采用沿空留巷的方式作为下一个工作面的回风顺槽。井下工作面采用自流体密实充填工艺。地面建筑垃圾或矸石山矸石经破碎后通过立孔管道输送到井下，结合地面制浆系统制备的水泥浆，借助煤层倾角实现自流接顶，达到充填体密实的效果。

自动化在线制浆控制系统

自动化程度高，可实现全自动、手动两种操作方式。同时可实现手机APP客户端远程操控与监测，整套系统硬件上采用大型智能一体化触控电脑系统作为控制核心，采用集散式控制方法，整站配料、制浆、搅拌、输送、注浆均由计算机自动控制完成。

操作界面可随时监控各设备运行参数，管路流量、压力、水池液面、浆池液面，水泥仓料位等各种参数，并能形成日报，月报，年报，及各种分类查询统计表。各种数据能实时存储在云平台，为后期分析注浆效果和设备定期维护保养提供强大的数据支持。