由于煤矿井下注浆加固、堵水、防灭火，以及空巷充填等工程需要，煤矿井下经常需要建设制浆站，以便把水泥、粉煤灰、高水或超高水材料等粉料制成浆液，然后再泵送以完成注浆或充填工程。煤矿井下自动化制浆系统，能够很好地完成制浆站全自动化制浆工作，具有高度集成和高自动化程度的完整制浆和送浆设备。

粉料采用气力输送方式，粉料直接通过负压气力和螺旋输送机，将材料输送入储料筒仓，根据浆液配比，自动向高速涡流制浆机中添加材料，从而实现制浆系统的全自动化。

煤矿井下自动化制浆系统中的粉料采用吨包或矿车运输，散料沿巷道长度方向存放，并采用气力输送方式，粉料直接通过负压气力和螺旋输送机进行输送，将粉料输送至储料筒仓内，不仅增加了单次输送粉料的重量，而且不需要人工码放，减少人工的投入，降低生产成本，同时降低了工人劳动强度，避免了单纯依靠人工向储料筒仓内投料时带来的粉尘污染，煤矿井下的作业环境得到改善。根据浆液配比需要，向制浆机内自动添加粉料和供水，制浆机还可以实现内循环，避免了浆液凝固所造成的资源浪费，整个制浆过程由plc控制装置进行操作，实现了制浆过程的全自动化，提高了制浆工效，操作人员不用再进入煤矿井巷内对制浆系统进行操作，提高生产的安全性。

煤矿井下自动化制浆系统的使用方法：

s1、输送装置将粉料输送至制浆作业点后，沿巷道延伸方向进行存放;

井口的粉料1装入吨包或者矿车，输送至井中，并沿巷道延伸的方向进行存放，一次可以输送更多的粉料输送至制浆作业点，减轻人工的劳动强度。

s2、操作plc控制装置启动自动化制浆系统，粉料依次经过收料装置、储料装置、制浆装置和储浆装置，经过一系列的输送、混合、搅拌将粉料制成浆液。

s201、自动化制浆系统启动，plc控制装置通电，依次接通罗茨风机、一螺旋输送机、渣浆泵、储浆装置和注浆装置。

s202、收料仓3内产生负压，吸料管2将吨包或者矿车中的粉料，或者沿巷道延伸方向存放的散料吸入到收料仓3内，采用气力输送方式，可以吸取距离制浆点30m内的粉料1至收料仓3内，减少人工运料及投料，降低劳动强度。

s203、吸到收料仓3内的粉料1从收料仓3的底部流出，收料仓3的底部与一螺旋输送机6的料斗连接，粉料1落入到料斗内，由一螺旋输送机输6送至储料筒仓7。

s204、一螺旋输送机6持续向储料筒仓7内输送粉料1，储料筒仓7的底部安装有称重传感器9，称重传感器9进行称量，当储料筒仓7内的粉料1存满后，称重传感器9将称的重量信号传送至plc控制装置，此时，plc控制装置所控制的罗茨风机5和一螺旋输送机6停止工作，停止向储料筒仓7内送料1，收料仓3也不在吸取料1。

s205、静压水管11向制浆机10内供水，水经过电磁流量计12计量，达到制浆所需水量后，气动球阀13关闭，静压水管11停止供水，在加水的过程中，第二螺旋输送机8启动，向制浆机10内输送粉料。

s206、根据制浆配比，第二螺旋输送机8开始工作，将储料筒仓7内的粉料1输送至高速涡流制浆机内，第二螺旋输送机8向高速涡流制浆机内输送粉料的同时，储料筒仓7内的粉料1持续减少，称重传感器9对储料筒仓7称量，当储料筒仓7内的重量减小到预定数值时，高速涡流制浆机内的粉料1就是所需要的重量，此时，plc控制装置所控制的第二螺旋输送机8停止工作，停止向高速涡流制浆机内输送粉料。

s207、设定搅拌时间，制浆机10开始制浆，制浆完成后，三通换向阀16换向，连通第二排浆管18和第三排浆管19，将高速涡流制浆机内的浆液通过底部的吸浆管14输送至储浆桶21内。

s208、制浆机浆液排完后，重复s205、s206，进行下一个制浆循环，当储料筒仓7内的粉料1不够一个制浆循环所需粉料重量时，重复s202、s203和s204，向储料筒仓7内供料，储料筒仓7达到储料上限时，罗茨风机5和一螺旋输送机6停止输送粉料1，向储料筒仓7输送粉料的同时，第二螺旋输送机8停止工作，制浆机10停止搅拌，渣浆泵15进行循环，使制浆机10处于内循环状态。

s209、储浆桶21上安装有超声液位计20，时刻检测储浆桶内的浆液液面，当检测到储浆桶21内的浆液液面达到预设值后，三通换向阀16换向，停止向储浆桶21内输送浆液，此时，连通第三排浆管19和一排浆管17，浆液由吸浆管14从高速涡流制浆机的底部抽出，经过一排浆管17重新注入到高速涡流制浆机内，浆液在高速涡流制浆机处于内循环状态。

s210、进入到储浆桶21内的浆液在搅拌器22作用，时刻处于流动的状态，防止浆液在储浆桶内离析沉淀。

s3、制好的浆液通过注浆泵23进行输送，注浆泵23从储浆桶21的底部抽出，对井下需要注浆的位置进行充填。