黄泥灌浆系统的智能化改造使制浆系统实现了粉煤灰灌浆原料的定量添加，使高流量高浓度粉煤灰浆在输送过程中不固化，不堵塞管道。可确保系统运行稳定可靠，浆料浓度可调，实现在线监测和故障诊断。解决了浆料输送过程中无法控制压力的问题。

地面防灭黄泥灌浆系统主要由储料罐，螺旋输送机和控制装置，胶体制备机，过滤机，组合控制柜和压力控制装置组成。

(1)储料罐主要技术参数:

容积:300m3直径:7

有效容积:255m3输送能力:50m3/h

(2)螺旋输送机主要技术参数:

型号:GX400输送长度:14m

输送能力:50mh功率:18.5kW

(3)胶体制备机主要技术参数:

型号:ZJ-60流量:50m3/h

功率:11kW输出转数:9r/min

(4)滤浆机主要技术参数:

型号:L-60流量:60m3/h

功率:7.5kW转速:9r/min

储料罐内的黄泥通过螺旋输送机将黄泥输送到胶体制备机，水通过水管连接到进水阀，将水送到胶体制备机，黄泥是在胶体制备机中混合并送至过滤机过滤。合格的泥浆进入缓冲池并通过地面灌浆管道通过灌浆钻孔输送到井下灌浆管道。

黄泥注浆自控系统组成及功能

1、工业视频显示系统

主要由47时高分辨率工业电视、大功率开关电源、超小型工业计算机和工业无线客户端构成。主要实现以下功能

(1)灌浆显示:显示自动灌浆系统设备运行状态动画，灌浆参数，设备启停行为，操作员控制行为和设备故障诊断信息。

(2)视频显示:显示整个系统的无线视频监控系统的实时监控视频，显示运营商指示的各种其他视频。

(3)网络显示:可以显示远程监控中心发布的信息，字幕和各种视频。同时显示自动灌浆系统的参数和状态，同时显示无线视频监控屏幕还可以显示字幕。自动灌浆状态和参数远程共享:实现自动灌浆系统设备运行状态，显示灌浆参数远程监控中心。

2、工业视频监控系统

主要由高分辨率红外摄像仪、电子云台、摄像系统户外防护装置和超小型工业无线视频服务器各两套构成。主要实现以下功能:

(1)灌浆现场监测:监测现场全程360°监测，具有夜视功能。

(2)无线网络监控:该系统具有无线联网功能，可实现工业电视系统，自动灌浆系统和远程监控系统的视频联网显示。

(3)本地视频存储:该监控系统的摄像机系统都可以独立工作。监控视频可以独立保存，无需网络或网络异常，可以远程调用。