当采空区发生自燃事故时，火灾探测系统只能判断该区域的火灾程度，不可能控制采空区的自燃。因此，移动式灌浆系统设计用于在处理自燃火灾事故时防止采空区残余煤的自燃。

黄泥灌浆防火系统连续注入采空区，采空区残留的煤炭被黄泥覆盖，防止氧与煤接触。同时，水可以挤压碳晶格表面，防止碳和氧的相互作用。渗透接触可以减少碳 - 氧共轭物的形成。在煤的氧化过程中，随着煤的加热，它还会吸收和消耗煤的氧化产生的大量热量，这将起到吸热和冷却，破坏燃烧的作用。形成条件可防止自燃事故。

从防火的角度来看，应尽可能缩短采后灌浆时间，但直接顶部不会坍塌，灌浆作业不能实施;并且由于工作面的灌浆时间很短，因此采空区不会被压实。灌浆很容易流入采矿工作面，不仅影响生产，而且泥浆流失也会影响灌浆效果，浪费浆料。因此，合理的采后灌浆时间，即考虑钻井施工的可能性，及时抑制煤的氧化，还要考虑采煤工作面，灌浆管道系统，不能影响正常开采。

根据煤矿3煤和4-2煤层的实际情况，煤层属于近水平煤层，煤层倾角小，两条路相对平坦，起伏不大。采矿后，需要直接灌浆两条道路，有效防止采空区残煤自燃。 

黄泥注浆设备安装位置和管路设置

(1)设备位置

注浆设备安装在采煤工作面联络巷(距离工作面大于150m)。

(2)注浆管路设置

①管道采用无缝钢管,管道连接除阀门及设备处采用法兰连接外,其余均采用卡箍连接,阀门、设备、管材和管件(包括快速接头)承压为2.5MPa;

②灌浆管道应安装在巷道上方,高度不小于2.2m;

③不规则管件根据实际情况制作或采用外购买。