煤层开采后会出现水灾危害，通过煤矿堵水自动化制浆站技术，封堵由地质构造和采动破坏产生的各种含水裂隙及导水通道，加固岩层原生与次生裂隙，增加隔水层阻水强度。煤矿堵水自动化制浆站控制系统，通过监控系统自动控制制浆量和浆液比重，自动控制注浆压力和注浆流量，**了注浆工作的正常连续进行。

煤矿堵水自动化制浆站控制系统升级改造

原有的地面注浆材料主要采用单液水泥浆、水泥一粘土混合浆或其他材料组合的混合浆。原有的注浆系统比较简单，主要由进料制浆装置和注桨装置组成，由人工控制注浆。

进料制浆装置有两种情况，一是水泥-粘土混合浆液制浆装置，由上料皮带机、粘土 制浆机、粗浆搅拌机、粗浆池、潜污泵、泥浆净化机、精浆搅拌机、精浆池、 射流泵、水泥仓、混合浆搅拌机和吸桨池组成。二是水泥单液浆制浆装置，由清水池、射流泵、水泥仓、混合浆搅拌机和吸浆池组成。注浆装置由注浆泵和注浆管路组成。

原有注浆系统的不足之处是制桨采用人工进料的混合搅拌工艺， 浆液质量不稳定;注浆时，当含水层水量、压力等注浆要素随机变化时，不能及时自动地调整浆液比重、注浆量、注浆压力等注浆参数，致使不能实现连续 注浆，影响注浆治水效果。因此很需要一种自动控制的矿山地面注浆系统，实现注浆工作科学化。

煤矿堵水自动化制浆站控制系统升级改造后，主要是在将现有进料制浆装置的注浆装置进行改造，并增加一套监控系统，通过监控系统自动控制制浆量和浆液比重，自动控制注浆压力和注浆流量，在监控室进行键盘操作实现了地面注浆系统的科学化，**了注浆工作的正常连续进行，避免了人为因素造成的注浆困难。

煤矿堵水自动化制浆站控制系统组成

1、进料制浆装置的射流泵出口管路上设有射流造浆器;射流造桨器的构造是在一段管壳内设有射流嘴，在管壳的一侧设有与水泥仓下料U相对接的水泥进料口。

2、进料制浆装置的水泥仓出料处设有变频调速螺旋机和变频计量螺旋机。

3、注浆装置的注浆泵是变频调速注浆泵，注浆管路上设有压力变送器。

4、监控系统由数据采集设备和工控机组成。

5、数据采集设备包括设在水泥仓中的料位监控器、设在精浆池或清水池以及吸浆池中的液位计、设在变频计量螺旋机上的拉力传感器、设在注浆管路上的质量流量计以及数据信号转换处理器;水泥仓中的料位信号、注浆池或清水池以及吸浆池中的液位信号、螺旋机上拉力信号以及注桨管路中的浆液质量和流量信号，经数据信号转换处理器处理后，利用标准的接口数据交换协议传输给工控机。

工控机内设有注浆标准参数，参数包括浆液比重，注浆压力和流量等参数，并执行以下功能:

1. 将水泥仓料位监控器信号、精浆池或清水池以及吸浆池液位信号进行处 理，发出指令供显示设备显示，例如显示屏显示、声光显示;根据液位信号控 制制浆各设备的启动或停止，满足注浆时的一定制浆量。

2. 将计量螺旋机的拉力信号进行处理，，根据拉力大小控制计量螺旋机按 照设定的计量值进行运转。

3. 将注桨管路质量流量计信号进行处理，根据浆液比重、注浆压力和注浆流量进行以下控制:

6一是控制变频调速螺旋机和变频计量螺旋机运转，控制水泥流量，使浆液达到规定的比重要求，即水泥浆液比重在1.2-1.6之间，或水泥粘土浆液比重在1.2-3.5之间。正常注浆压力时，当注浆压力增大时，控制浆液比重减小，即密度减小，使注浆继续进行。

二是控制注浆泵的变频调速器，使注浆泵在正常的注浆压力状态下运转，当注浆压力变化较大时，注浆泵减速或增速。

4.通过键盘或鼠标操作，进行参数设定和远程控制各设备的运转。采用料位监测器和液位计，在监控工作室随时掌握进料量，而且由工控机自动控制制浆量和衆液比重，自动控制注浆压力和注浆流量，在监控室进行键盘操作实现了地面注浆系统的科学化，**了注浆工作的正常连续进行，避免了人为因素造成的注桨困难。