煤矿黄泥注浆工程对设备的要求极高，行走式搅拌机以其专业的设计和稳定的性能，成为工程中的得力助手。

首先，行走式搅拌机的结构设计充分考虑了煤矿的实际工况。机架采用框架焊接式结构，具有足够的强度和刚性，能够适应复杂的地形和环境。主（从）动轮轴与机架刚性连接，确保设备在轨道上稳定运行，避免了施工过程中可能出现的晃动或偏移。

其次，搅拌装置的设计充分体现了高效和耐用性。电机通过减速机驱动搅拌轴，带动高强度搅拌叶轮旋转，确保黄泥浆的充分混合。搅拌叶轮下部采用圆管焊接结构，不仅提高了耐用性，还减少了设备维护的频率，为工程提供了长期稳定的支持。

此外，行走装置的设计也值得称道。电机通过摆线针轮减速机带动轨道轮转动，使设备在轨道上平稳行走。这种设计不仅提高了设备的移动效率，还确保了施工的连续性和安全性。