目前比较成熟的、常用的采空区处理方法主要有灌注充填法、穿越/跨越法、砌筑法、剥挖回填法、强夯法、堆载预压法等，其中灌注充填法应用最多、适宜性最广，适合各种类型的采空区治理。灌注充填法主要以充填浆液为主。

采空区充填设备，操作方便，主要解决深部、大空间、积水采空区通过地上充填设备，把粗骨料(矿渣、尾矿砂、建筑垃圾粉碎颗粒等)输送到地下空间，通过少量浆液充分混合固结填充地下空间，达到符合设计要求的治理效果，同时将废料固结在地下变废为宝，既美化了环境又节省了工程投资，在矿山地质环境修复和治理中将发挥极大的社会效益和经济效益。

采空区充填设备，包括提升装置、料斗和注浆泵，料斗放置在料斗支架上，料斗的出料口位于投料孔的正上方，投料孔从地表面向下钻孔贯通至采空区，注浆泵固定安装在地表面上，注浆泵通过注浆管贯穿投料孔后伸入到采空区内，设备使用方便快捷，通过提升装置实现填充料的自动提升、倒料，漏斗状的料斗可以将填充料准确的输送到护臂套管内，并下落到采空区，注浆管的设计，可以保 证注浆作业位于填充料的中心并逐步向外渗透，有效保 证了结石体的强度;填充作业时通过投料孔的制作，注浆管的制作、安装，填充料设备的安装，填充料及注浆作业四个步骤实现采空区的填充作业。

采空区充填设备进行填充的方法：

步骤一、投料孔的制作：采用深层地质钻机或潜孔锤成孔，钻透至采空区;然后，将护壁套管安装到投料孔内，护壁套管下至完整基岩;再量测采空区高度及范围，估算投料量;最后，将护壁套管与地表面的孔浇筑水泥进行固定;

步骤二、注浆管的制作、安装：注浆管采用直径25～32mm的薄壁钢管，每节长度3～5米，或根据需要定制，中间采用丝扣连接，注浆管的底端通过丝堵封闭，并通过胶带封住底部的喷浆孔;将注浆管伸入到护壁套管内并向下至采空区的底部，注浆管的上端接口从护壁套管的预留孔内穿出后与注浆泵4连接备用;

步骤三、填充料设备的安装：首先，通过将提升装置、料斗支架固定在投料孔周边的地表面上，将料斗放置在料斗支架上，使料斗的出料口正对护壁套管的顶端开口;提升装置提升填充料控制器将填充料倒入料斗中，并经过护壁套管均匀填入采空区内;

步骤四、填充料及注浆作业：当注浆管的底端带有喷浆孔的花管部分完全埋在填充料所形成的堆积体内时，开始启动注浆泵进行注浆作业，浆液从堆积体内部逐渐向外扩散同时将填充料充填范围扩大，浆液与填充料充分融合并形成结石体，实现采空区的填充作业。