目前煤矿井下存在容易自然发火煤层，因此需要对发火区和采空区不停进行黄泥注浆，以防止煤层自然发火事故的发生，确保矿井安全生产，井下的黄泥注浆工作主要采用移动式泥浆泵来完成。

井下黄泥注浆自动搅拌装置，操作简单、搅拌均匀。使用时，安放在移动式泥浆泵附近的轨道上，并将车轮掩好，将泥浆泵置入泥浆箱中，接通电源和水源后即可使用。

井下移动式黄泥注浆自动搅拌装置包括一个轨轮式底盘，底盘上固定有箱体和电机，箱体分成黄泥搅拌箱和泥浆箱两部分，中间用过滤网隔开，黄泥搅拌箱上方覆盖黄泥过滤网以过滤杂物，在黄泥搅拌箱中间位置安装一个带有双层搅拌叶片的转动轴，转动轴由电机通过皮带传动。