黄泥灌浆站控制系统包括对灌浆设备进行搅拌的搅拌机以及承载搅拌机的轨道，还包括与搅拌机连接的可编程电气控制柜、拍摄搅拌机和灌浆设备工作状态的监控设备以及固定在搅拌机两端且与搅拌机和可编程电气控制柜连接的光电限位开关;搅拌机包括与可编程电气控制柜和光电限位开关连接的电动机、与电动机连接的传动轴、与传动轴连接的传动机构、与传动机构连接的减速箱、固定在减速箱底部的旋转轴以及与旋转轴连接的搅拌器，搅拌器对灌浆站的灌浆进行搅拌。